通过固定安装运维电气光伏清扫机器人,用旋转滚刷把灰尘向前扫，灰尘通过边缘掉落。工作效率高，速度快(约25m/min),清洗宽度根据现场组件安装来定制，全部阵列可同时清洗。光伏清扫机器人无水清洁,分布广，高原、沙漠、大棚、屋顶等都适合,采用柔软螺旋毛刷，对光伏板损害较小,持续提高发电量在5%—28%以上,按10MW计算,大约需要50-100台左右。一次性投入每瓦0.03元一0.15元。按照比较低提高5%计算，3个月一24个月内收回成本。使用寿命20年，减去20年的备品备件费用，每年净收益大约80—120万。光伏清洗机是一种高效、环保的清洗设备，能够帮助光伏电站提高发电效率。丽水自动光伏清洗机厂家报价

    本实用新型涉及光伏板清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种光伏板清洁设备。背景技术：光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的滚刷等清扫刷，清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。固定梁两端设有动力装置，动力装置用于驱动整个清扫设备在光伏板上行走以及滚刷转动。固定梁上设有控制箱，控制箱内设有蓄电池和控制装置，蓄电池用于给控制装置和动力装置供电。但是，将蓄电池设置在固定梁上会使控制箱整体的体积较大，在光伏板形成较大阴影；另外，由于位于固定梁两端的动力装置均要与控制装置和蓄电池连接，因此一般会在固定梁上设置较多线缆，当线缆松动或者脱落后，极易干扰滚刷，带来安全隐患。技术实现要素：为解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供一种光伏板清洁设备，包括上动力装置、下动力装置、电池组和至少一个固定梁，所述固定梁用于连接所述上动力装置和所述下动力装置，所述上动力装置和所述下动力装置均设有行走轮；至少一个所述固定梁具有容置腔，所述容置腔内设有电池组。本实用新型的光伏板清洁设备将电池组设置在具有容置腔的固定梁中。丽水自动光伏清洗机厂家报价应禁止在衣服或工具上出现钩子、带子。线头等容易引起牵绊的部件。

    保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果，确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地，所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉，所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案，过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤，避免一些细小的灰尘通过出气口流出，提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地，所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口，所述箱口处转动设置有用于密封的箱门，所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销，所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案，可以打开箱门，对除尘袋和过滤棉进行更换，对吸尘罩内的灰尘进行清洁，同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封，确保吸尘罩内的密封性，空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地，若干组所述清洁部固定在安装盘上，所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案，将安装盘进行拆卸，方便使用者对清洁部进行清洁工作，保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地，所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块，所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案，由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上，通过手柄与壳体转动连接。

    有效减小了整个光伏板清洁设备的体积，从而减小了光伏板清洁设备在光伏板上投射的阴影面积；另外，将电池组放置在容置腔内，减少了外部的附加结构，使结构更加紧凑，提高了整机的稳定性；而且，由于固定梁设置为空腔结构，减少了其自身重量。可选地，所述容置腔为贯通所述固定梁的通孔。由于固定梁设置在上动力装置和下动力装置之间，因此贯通的容置腔，便于给上动力装置和下动力装置之间的连接线缆和其他连接结构提供容置空间。可选地，还包括牵引结构，所述牵引结构与所述电池组的首端和/或末端固定连接。牵引结构的设置方便调节固定梁内电池组的位置和将电池组塞入容置腔或者从容置腔内取出。可选地，所述容置腔内还设有保护管，所述保护管套设在所述电池组外部。在容置腔内壁与电池组之间设置保护管，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定电池组。可选地，所述保护管与所述容置腔内壁之间设有导热绝缘物质。本实用新型在保护管和容置腔内壁之间设置导热绝缘物质，有利于电池组通过与固定梁之间进行热交换，实现散热。可选地，所述电池组外壁或其内部设有让位通道，所述让位通道用于线缆走线，所述让位通道沿所述电池组的轴向延伸并贯通整个所述电池组。近年来，光伏电站年装机量逐年增加，国家补贴政策从“金太阳”、“光电建筑”演变为电价补贴。

下图为瑞士的 serbot 公司研发生产的光伏清洁机器 GEKKO，支持水洗，由一个小车和一个长约 100m 的水管组成，需要遥控操作，其清洁效率为 400 ㎡/h。下图中为日本的 Miraikikai 公司研发设计的光伏组件清洁小车，该公司开发的光伏组件清洁机器人具有自主行走和清洁的特点，并且能够在不使用水的情况下清洁面板，将积聚在光伏组件上的沙子和灰尘用旋转刷扫过，并由风扇从面板吹出。下图中为澳大利亚一家公司设计的光伏清洁车，在拖拉机的基础上加上自由臂清洁刷，并配有输水喷嘴，在刷洗的同时用水进行冲洗。该产品具有良好的适应性，能够适应不同类型、不同规模的光伏电站的清洗需求。光伏清洗机询问报价

光伏清洗机能够提高光伏电站的美观度，保持光伏板表面的清洁，提高光伏电站的形象。丽水自动光伏清洗机厂家报价

该产品主要应用于沙尘较大的中东和沙漠地区，价格昂贵，随着国内清洗机器人的兴起，该产品已基本退出国内市场。第三种技术是目前的主流技术。该机器人的四个行走轮沿组件边框行走，清洗部分的毛刷转向与行走轮的行进方向相反，在毛刷转动过程中先将积灰从组件表面掸起，然后借助毛刷的冲击和旋转气流的共同作用下将灰尘驱赶至组件缝隙处脱落。该类型的机器人应用了多种传感器技术，既要感知机器人的位置，同时也要感知机器人行走轮、电池、毛刷等的工作状态，与其他产品相比控制系统相对比较复杂，且容易因行走不协调导致机器人“卡死”。丽水自动光伏清洗机厂家报价

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