该清扫机器人可实现对光伏板表面灰尘自动清扫，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置。本实用新型的技术方案为：一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，矩形框架包括前边框、后边框、左边框、右边框，在前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。进一步的，所述爬升机构还包括左端板、右端板，左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁固定连接，支撑梁的中心与所述升降装置固定连接；所述左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框通过垂直导向轴活动连接，在左端板和右端板的底面分别固定设置有所述纵向行走轮。运维人员在现场难以找到停留机器人的位置。不过，相信产品会解决该问题。台州水动力光伏清洗机厂家

三、组件清洗的安全规范：（1）在组件清洗前，应该考察监控记录中是否有电量输出异常记录，分析是否可能因漏电引起的，并且需要检查组件的连接线和相关电器元件有无破损、粘连，在清洗前还需用试电笔对组件的铝框、支架、钢化玻璃表面进行测试。以排除漏电隐患，确保人身安全。（2）光伏组件铝框及光伏支架有许多锋利尖角。清洁人员应穿着相应的防护服并佩戴帽子以避免造成人员刮蹭伤。应禁止在衣服上或工具上出现钩子、带子、线头等容易引起牵绊的部件。常州水动力光伏清洗机厂家该产品与其他光伏设备兼容性强，能够与光伏电站的监控系统、逆变器等设备实现无缝对接。

光伏组件的使用寿命都在20年以上。为了在使用期限内保持正常的发电效率，光伏电站需安排专人定期对光伏组件表面灰尘、污染物进行清洁处理。清洁方案包括一般性除尘、局部清洗、整体清洗三种方式。通过分析计算，认为自动清洗设备的投资回收期在2年左右，寿命周期内的年投资回报率可达20%以上。清洗技术根据智能化程度分为人工清洗和机械清洗。一、人工清洗技术目前，我国大部分光伏电站采用人工清洗。洗时，通常2~3人为一组，其中一人负责管理供水设备和布置水管，另外一人负责用高压水枪冲洗组件，第三个人负责用拖布清洗积灰的死角，并擦干组件。

    行走轮用于带动整个光伏板清洁设备移动。电池组2用于给光伏板清洁设备供电，被供电对象包括光伏板清洁设备的电机、控制装置及检测装置等。上动力装置6和下动力装置7之间桥接固定梁1，即固定梁1用于连接并支撑上动力装置6和下动力装置7。本实施例中，光伏板清洁设备包括两根相互平行的固定梁1，两根固定梁1之间设有清洁组件8。本实施例中，清洁组件8为滚刷，当然，清洁组件8也可以为排刷或者喷淋装置等。固定梁1为中空结构，即固定梁1设有容置腔11，电池组2就设置在容置腔11内。可选地，两根固定梁1均设有容置腔11，容置腔11内均设有电池组，如此可大幅增大光伏板清洁设备电池组2的容量；也可以只有一根固定梁1设有容置腔11，另一根为实心结构；或者两根固定梁1均设有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置电池组2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重结构。本实施例中，光伏板清洁设备的电池组2设置在具有容置腔11的固定梁1中，有效减小了整个光伏板清洁设备的体积，从而减小了光伏板清洁设备在光伏板上投射的阴影面积；另外，将电池组2放置在容置腔11内，减少了外部的附加结构，使结构更加紧凑，也提高了整机的稳定性；而且，由于固定梁1设置为空腔结构。光伏清洗机能够减少光伏板的温度，延长光伏板的使用寿命，降低维护成本。

另一种方法是不用水就把灰尘刷掉的做法——干擦。事实上这种做法表面清洁效果较差，偶尔这样做可能是可以的，但随着时间的推移，它会刮伤电池板的表面，而且可能会导致长久性划痕，减少透光率。考虑到这些限制，缓解与灰尘有关的问题，麻省理工学院（MIT）的一个团队创造了新的不用水且无接触的清洁系统。这项研究成果已于近期发表在了《科学进展》杂志上。麻省理工学院的团队的这种自动、无接触的方法，使太阳能电池板能够在不需要水的情况下进行清洁。该团队表示，他们的新系统可以通过允许更频繁的清洁来降低运营成本，同时提高总功率输出。在不使用水或刷子的情况下，新方法是利用静电斥力使灰尘颗粒分离。在科学家的实验中，每块太阳能电池组件的两侧都可以安装栏杆，有一个横跨组件的电极。一根金属棒一样的电极通过组件表面，使灰尘颗粒带电。将电荷传递给灰尘颗粒后，灰尘颗粒被施加到太阳能电池板本身的电荷推开，进而灰尘远离组件。为有效提高清洗光伏组件表面的灰尘的效率，使用智能清扫机器人进行定期清扫。南通光伏清洗机供应

不会对组件产生不均衡的压力，造成组件隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。台州水动力光伏清洗机厂家

    需要对光伏组件表面进行清洁时，将壳体放置在光伏组件的表面，万向轮与光伏组件表面相抵，此时使用者通过手柄驱动壳体可以使壳体在光伏组件表面任意方向进行移动；开启驱动电机，驱动电机转轴带动转盘进行转动，此时转盘底部的清洁部可以对组件表面进行清洁，旋转的毛刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层可以对组件表面的污渍进行去除，提高了清洁效果；同时驱动电机的转轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动传动齿轮进行转动，从而使驱动轴在吸尘罩内转动，此时驱动轴侧壁的扇叶高速转动，使吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内，并收集在除尘袋内，干净的气体从出气口流出，实现对清洁产生灰尘的回收，无需将工具与吸尘系统相互连接，通过一个驱动电机来实现清洁部的清洁和吸尘管的吸尘，减少了制作成本，提高了清洁效果，便于使用者对工具进行移动和使用。进一步地，所述吸尘罩内且位于传动齿轮的上方固定设置有分隔板，所述驱动轴贯穿分隔板。通过采用上述技术方案，分隔板将传动齿轮进行隔离，当驱动轴进行转动时，吸尘罩内的吸力跟足，提高了吸尘管对灰尘的吸收效果；同时避免吸收的灰尘粘附在传动齿轮的表面。台州水动力光伏清洗机厂家

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