水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。推荐的,所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。推荐的,所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。推荐的,所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。推荐的,所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有过滤网11。推荐的,所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:一是通过将底座安装机器人底盘上,能够根据需要对存放箱进行拆卸与更换,其次,通过在底座的顶端安装插销,并在预留槽的内部安装挤压杆,能够对存放箱进行固定,从而提高存放箱更换的方便性;二是通过在存放箱的后端安装呈u形的回收盒,不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用,同时还能避免清洗液对土壤的污染。找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。湖州光伏发电板清洗清洁工具
本发明涉及清洁工具技术领域,更具体地说,它涉及一种光伏组件清洗工具。背景技术:光伏电站作为绿色能源的发电站,在社会中起到了越来越多的应用,其主要利用太阳光的光能来进行发电,但是由于铁树地区的沙尘多降雨少,光伏组件的表面很容易粘附灰尘,从而降低了组件表面的透光率,人们需要用到工具对组件进行清洁工作,保持组件表面的清洁度。现有授权公告号为cnu的中国提供了一种光伏电站组件清洗装置,其包括支架,支架上的顶部设置有手柄,支架上设置有气动马达,气动马达的输出端连接旋转毛刷的旋转轴,旋转毛刷的前方设置有多个吹气孔,旋转毛刷的后方设置有多个吸尘口,支架上设置有与吸气孔连通的吸气管,吸气管通过高压软管与压缩空气供气系统连接,多个吸尘口汇集成一根吸尘管,吸尘管通过波纹管与吸尘系统。通过气动马达带动毛刷进行旋转,灰尘通过吸尘口被吸走。但是,这种支架需要连接压缩空气供气系统和吸尘系统,在移动式非常不方便,操作较为麻烦,成本较高,同时利用滚动的毛刷对组件的表面进行清洁,清洗效果较低,有待于改善。技术实现要素:针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种光伏组件清洗工具,其具有便于使用者对工具进行移动和使用。安徽水动力光伏板清洗报价不能太阳能板、支架及其他零部件,容易损坏电站,影响使用寿命。
与进水管连接从而起到转接水的作用;清洗组件,与连接管连接从而对光伏组件进行清洗;移动组件,与清洗组件连接从而控制清洗组件移动进而对光伏组件进行的清洗。对方案的进一步描述,所述供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀。对方案的进一步描述,所述连接管下方设有便于其纵向移动的连接导轨;所述连接管上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置。对方案的进一步描述,所述清洗组件包括第三进水管、喷头;所述第三进水管与连接管连通,所述第三进水管位于光伏组件一侧设有若干便于对光伏组件进行清洗的喷头。对方案的进一步描述,所述移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置;所述电动收卷器能够控制连接绳的收放,所述第二行走装置控制电动收卷器纵向移动的同时带动清洗组件移动;所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨。对方案的进一步描述,所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧,从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动。
本实用新型的另一目的在于提出一种光伏板清洁机器人,包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架,所述滚刷分布式安装结构设置在两个所述支撑板架之间。本实用新型的有益效果与滚刷分布式安装结构的有益效果相同,这里不再赘述。可选地,所述支撑板架上设有行走轮,所述行走轮用于带动所述光伏板清洁机器人行走,所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触。所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮上的泥沙,从而减小行走轨迹偏差。可选地,所述滚刷分布式安装结构的刷轴通过联轴块与所述支撑板架连接,所述联轴块一端设有卡槽,所述刷轴端部固定设有卡块,所述卡块伸入所述卡槽内。将滚刷的卡块卡入卡槽,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块从卡槽拿出即可。附图说明图1为本实用新型实施例的分布式滚刷安装结构的装配示意图;图2为图1中a处的局部放大图;图3为本实用新型实施例的图2中结构的图;图4为图1中b处的局部放大图;图5为本实用新型实施例的滚刷与支撑板架的安装结构图;图6为本实用新型实施例的滚刷与行走轮位置关系示意图。附图标记说明:11-驱动电机;12-第二驱动电机。人员清洁时,禁止站立在距离屋顶边缘不足1米的地方进行作业。
所述辅助端垂直于连接端设置,在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时,所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果:目前的桥接设计,均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时,当一个平单轴出现故障时,桥接脱落,需进行人工恢复,在这期间,机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时,若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架,使其在故障排除前停止运行,将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比,本实用新型结构设计更加灵活,采用自连接结构设计,在光伏跟踪支架故障排除后,可通过后台操作光伏跟踪支架旋转,使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复,这样,就能节省大量的运维成本,且可以通过后台,及时解决问题,也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。南京找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。水动力清洗工具
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本发明涉及机器人智能装备领域,特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术:光伏(photovoltaic):是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称,是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应,将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统,有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。但是,现有的光伏的使用环境中,长时间使用往往容易容易附着灰尘,会影响光伏转化太阳能的效率,需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净,现有的人工清理,效率低下且劳动量大,为此,发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。技术实现要素:为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种光伏清洗机器人,包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构,所述机身为铝合金铸造车身,所述机身上端中部设置有油箱,所述油箱内添加有柴油,所述机身内部设置有柴油发动机。湖州光伏发电板清洗清洁工具
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