二次能源消耗严重，而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动，易造成组件表面磨损，又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用，应用受限，清洗成本非常高。鉴于上述情况，有必要对现有的光伏组件清洗装置加以改进，使其能够适应现在对彩钢瓦屋面上光伏组件进行清洗的需要。技术实现要素：本发明的目的是为了解决目前人工清理光伏组件劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面，在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗，二次能源消耗严重，而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动，易造成组件表面磨损，又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用，应用受限，清洗成本非常高，设置了一种小型清洗装置，具体为一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。实现上述目的本发明的技术方案为，一种光伏电站组件半自动水路清洗装置，包括对各个电气元器件起到控制作用的电气控制箱，所述电气控制箱内设有对各个元器件之间起到连接控制的作用的plc模块；还包括：供水装置，与电气控制箱连接从而供水；进水管，与供水装置连接从而使得供水装置内的水流出；连接管。苏州找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。温州光伏清洗机器人

    否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵启动，开始向水管供水，若电接点压力表检测到水压超过界限值，则启动溢流阀，释放水压，该过程智能化程度高，能够有效进行供水从而对光伏组件进行清洗；2、清洗组件中第三进水管下方还设有固定支架、滚轮，能够对第三进水管起到有效支撑保护的作用，防止其在光伏组件上移动从而对光伏组件造成二次污染且可能会对其造成损坏。3、移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置；该方式能够智能化对光伏组件表面进行循坏往复的清洗，且绳导轨上设有限位器，能够防止移动组件过度移动。附图说明图1是本发明的结构示意图；图中，11、第二进水管；12、进水阀门；13、水箱；14、液位器；15、增压水泵；16、电接点压力表；17、溢流阀；2、进水管；3、连接管；41、第三进水管；42、喷头；51、电动收卷器；52、连接绳；6、绳导轨；7、限位器；8、光伏组件；9、彩钢瓦瓦楞。具体实施方式首先说明本发明的设计初衷，是由于目前人工清理光伏组件劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面。浙江光伏板清洗苏州找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    进而调整光伏板清洁机器人的位置，避免卡死。可选地，还包括安装部，所述滚刷包括刷轴，所述刷轴上设有刷毛；连接不同的所述驱动电机的相邻所述滚刷通过所述安装部连接；所述安装部设有两个轴承，两个所述轴承的轴心平行，每个所述轴承连接一个所述刷轴。通过设置互不接触的轴承，实现不同段滚刷的不同轴转动，结构简单易于实施。可选地，所述刷轴通过连接块与所述轴承连接；所述连接块包括连接端和第二连接端，所述连接端与所述刷轴可拆卸连接，所述第二连接端套接于所述轴承。刷轴与连接块可拆卸连接，便于对滚刷进行更换维护，特别是当需要转场时，光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸，安装不同长度的滚刷。可选地，所述刷轴端部设有插入孔，所述插入孔与所述刷轴同轴，所述连接端插入所述插入孔内。可选地，所述连接端上设有安装孔，所述刷轴上设有与所述安装孔匹配的第二安装孔，且所述第二安装孔与所述插入孔连通。可选地，所述安装部还包括下压块和上压块，所述上压块与所述下压块扣合并固定连接，所述轴承设置在所述上压块和所述下压块之间。可选地，所述下压块与所述上压块的相对面对应设置有轴承槽，所述轴承设置在所述轴承槽内。

    机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示，存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示，连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前，先将底座4安装到机器人底盘1上，之后再将存放箱2安装到底座4上方，并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时，将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。南京找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    所述限位器7与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件8端部发出信号使其返回从而防止其过度移动；所述进水管2、第二进水管11、第三进水管41均为ppr管；由于各种场合使用中，其中屋面宽度不一，为确保第三进水管41能够有效行走，根据宽度可增加移动组件、绳导轨6的数量。下面将系统的说明本发明的整体工作原理：首先启动电气控制箱，液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵15启动，开始向第二进水管11供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压。水自第二进水管11流向连接管3，再流向第三进水管41，自第三进水管41上的喷头42喷向光伏组件8，其中第三进水管41通过与固定支架、滚轮固定，通过在电动收卷器51、变频器带动下，移动组件上的第二行走装置在绳导轨6上移动，同时行走装置带动其上的连接管3随之移动，其中变频器能够控制电动收卷器51的卷速及多个电动收卷器51同步移动；所述移动组件移动过程中，限位器7对其能起到限位的作用。上述技术方案体现了本发明技术方案的推荐技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理。其余月份每月清洗两次即可。西北等风大、多灰的地区，就需要视具体情况来定了。山东水动力光伏板清洗机械设备

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    便于使用者对壳体进行驱动，使壳体在光伏组件的表面上移动更加方便和稳定，提高了操作的便捷性。进一步地，所述手柄包括与壳体相连接的转动杆和与转动杆滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的端壁上开设有供转动杆进行插设并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔，所述锁止孔内滑移设置有锁止杆，所述转动杆的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆进行插设的锁止槽，所述锁止槽的内侧壁与锁止杆外侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案，通过转动杆在滑移槽内进行滑动，并且滑动锁止杆将其插设进不同的锁止槽内，从而手柄的长度进行调节，伸长手柄，便于使用者对高处的光伏组件进行清洁，收缩手柄，便于对工具进行存放，进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用。进一步地，所述锁止杆的长度大于锁止孔的长度，所述锁止杆远离锁止槽方向一端设置有驱动盘，所述伸缩杆的外侧壁固定设置有套设锁止杆的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离伸缩杆的一端与驱动盘相互固定。通过采用上述技术方案，使用者可以拉动驱动盘，使锁止杆在锁止孔内滑动，锁止杆与锁止槽相互脱离，带调节好手柄的长度后，松开驱动盘，拉伸弹簧驱动锁止杆向锁止槽方向进行滑动。温州光伏清洗机器人

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