所述固定支架与第三进水管41固定连接，所述固定支架对第三进水管41起到支撑的作用，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件8上稳定地滑动；所述固定支架、滚轮能够对第三进水管41起到有效支撑?；で一淖饔茫乐沟谌?1直接在光伏组件8上移动从而对光伏组件8造成二次污染且可能会对其造成损坏；所述移动组件包括电动收卷器51、与清洗组件连接的连接绳52、能够控制所述电动收卷器51移动的第二行走装置(未图示)；所述电动收卷器51能够控制连接绳52的收放，所述第二行走装置控制电动收卷器51纵向移动的同时带动清洗组件移动；所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨6；所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动，即使得行走装置与移动组件中的第二行走装置同步移动；所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧，从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动，所述移动组件上还设有变频器(未图示)，便于控制移动组件上的电动收卷器51的卷速及使得多个电动收卷器51同步运动；所述绳导轨6靠近光伏组件8端部设有限位器7。浙江找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。杭州光伏板清洗机器

    本发明涉及光伏电站组件清洗技术领域，特别是一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。背景技术：目前，我国很多地区采用太阳能发电，而对太阳能收集及发电需要用到光伏，而光伏发电量的多少主要取决于光伏组件数量、光伏组件效率、逆变器效率传输损耗、太阳辐照量、环境影响及运维管理。而光伏组件表面污染是影响发电量主要原因，光伏组件表面污染会遮蔽到达光伏组件的光线，影响散热，并且，具有酸碱性的灰尘沉积在光伏组件表面，长时间侵蚀后板面，使之粗糙不平；粗糙不平的组件表面更利于灰尘进一步积聚，同时增加了阳光漫反射。光伏组件长期处于野外恶劣的气候条件下，日积月累沉积在光伏组件表面的尘土一般得不到及时清扫，形成了污垢，清理困难。特别是我国西部干旱少雨，沙尘天气较多，大量的沙尘沉积在光伏组件表面阻挡和削弱了太阳光的穿透，粉尘吸收太阳能后还会导致光伏组件表面温度升高，进一步加剧光伏组件发电的效能的下降。目前国内外分别推出各种形式清理方法，如人工和机械清理，人工清理劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面，在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗。金华太阳能板清洗报价绍兴找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    清洁槽11的底壁上开设有驱动槽12，驱动槽12内通过螺栓设置有驱动电机3，清洁槽11内设置有与驱动电机3转轴相互连接的转盘4，转盘4的底部通过螺栓设置有与其同轴的安装盘41，底壁上对称设置有若干组对光伏组件表面进行清洁的清洁部5，清洁部5底部与万向轮12底部相互齐平，清洁部5包括毛刷层51和海绵层52，毛刷层51为毛刷，海绵层52为海绵；当壳体1在光伏组件的表面上移动时，驱动电机3带动转盘4进行转动，清洁部5与光伏组件表面相互接触，马刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层52可以对组件表面的污渍进行清洁，清洁效果好，同时可以将安装盘41与转盘4相互拆卸，对清洁部5进行清洁或更换。参照图1、图2和图3，壳体1的表面设置有与驱动槽12相互连通的吸尘罩6，吸尘罩6内沿其高度方向转动设置有驱动轴61，驱动电机3转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮31，驱动轴61的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮31相互啮合的传动齿轮611，驱动齿轮31的直径大于传动齿轮611的直径，驱动电机3带动驱动齿轮31进行转动时，传动齿轮611可以带动驱动轴61在吸尘罩6内转动，驱动轴61的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶612，转动的扇叶612可以使吸尘罩6内产生负压。

    其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中，以两段滚刷为例进行说明：滚刷3与驱动电机11传动连接，即驱动电机11可以驱动滚刷3转动；第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接，即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接，即滚刷3和第二滚刷4各自转动，相互之间的转速互不影响。当然，还可以设置三段滚刷、四段滚刷，甚至更多段滚刷，可以每段滚刷由一个电机驱动，也可以将其中几段滚刷联轴连接，使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动，其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中，由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整不同驱动电机各自的转速，实现不同段滚刷的差速转动，进而调整光伏板清洁机器人的位置，避免卡死。如图2-图4所示，滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8，刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接；第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。浙江光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    当存放箱2底端的挤压杆7移动到插销8的正上方位置时，插销8在底端弹簧的作用下伸出，插入到挤压杆7所在的插槽中，使得存放箱2与底座4固定连接，完成存放箱2的安装，之后机械臂使用清洗液对光伏板的表面进行清洗，清洗的同时机器人底盘1不断的移动，从而对所有光伏板表面进行清洗，其次，清洗时，清洗后的废液沿着光伏板表面向下滑动，并顺着光伏板的边缘滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安装在机械臂的两侧，因此在废液沿着光伏板下滑的过程中，废液地落到到回收盒3中，之后废液经过过滤网11的过滤后，进入到存放箱2的静置腔中进行存储，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能够漂浮在废液的表面，待废液沉淀后，通过波纹管12对沉淀后的上清液进行抽离，从而对废液进行回收再利用。当存放箱2损坏或需要对存放箱2进行更换时，通过手动按压挤压杆7，挤压杆7下移，将插入到挤压杆7内部的插销8推出，使得插销8缩回到收放槽中，之后使用者便可以根据需要存放箱2沿着t形导轨5的方向推动，使得存放箱2与底座4分离，对存放箱2进行更换，通过存放箱2内部清洗液使用完后，将装满清洗液的存放箱2安装到底座4上即可，能够提高机器人的工作效率。浙江找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽光伏板清洗机械设备

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    所述连接端与支撑横梁固定连接，所述转盘通过安装轴安装于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之间，所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行，主要是用于增大机器人行走轮的接触面积，使机器人能顺利越上桥接。本实施例结构中，每组支撑竖梁与一组转盘对接，形成一套完整的桥接。在设计允许的角度范围内，支撑竖梁与转盘搭接在一起，清扫机器人可以通过这套搭接形成的轨道进行正常通行。支撑竖梁依靠自身重心压在转盘上，转盘通过扭簧作用，始终保持在下端的限位上。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差进行变化时，支撑竖梁和转盘的搭接尺寸也在随之变化。转盘在光伏跟踪支架的作用下，将支撑竖梁的搭接一端抬高或者允许其下落。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差继续增大到设计允许角度范围以外时，支撑竖梁和转盘脱离，支撑竖梁上升到允许高点后在重力作用下回落到下端的限位托盘上。这样，相邻两组光伏跟踪支架均可运行而不产生干涉。当两组光伏跟踪支架同步运行时，桥接装置可正常连接。当其中一组光伏跟踪支架出现故障后，另一组在运行过程中，可根据实际情况抬高支撑竖梁直至桥接分离。当运行方向相反时。杭州光伏板清洗机器

浙江东泽能源科技有限公司是我国水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机专业化较早的有限责任公司（自然）之一，公司始建于2021-09-03，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司承担并建设完成能源多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国能源产品竞争力的发展。