所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，避免使用人工清理效率低下且劳动量大，该方法高效稳定，具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图；图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图；图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中，1、机身；2、调整机构；21、调整杆；22、调整板转动座；23、伸缩杆；24、角度调节块；25、第二调整杆；26、第二伸缩杆；27、固定板；3、清洗机构；31、清洗轨道；32、清洗滑块；33、限位块；34、滚动安装杆；35、清洗辊；4、控制箱；41、控制外箱；42、感应器；5、油箱；6、行走机构；61、转动曲轴；62、凸起块；63、履带；64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。绍兴光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。嘉兴双盘清洗设备

    本实用新型的另一目的在于提出一种光伏板清洁机器人，包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架，所述滚刷分布式安装结构设置在两个所述支撑板架之间。本实用新型的有益效果与滚刷分布式安装结构的有益效果相同，这里不再赘述。可选地，所述支撑板架上设有行走轮，所述行走轮用于带动所述光伏板清洁机器人行走，所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触。所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触，滚刷在转动时，可以清扫行走轮上的泥沙，从而减小行走轨迹偏差。可选地，所述滚刷分布式安装结构的刷轴通过联轴块与所述支撑板架连接，所述联轴块一端设有卡槽，所述刷轴端部固定设有卡块，所述卡块伸入所述卡槽内。将滚刷的卡块卡入卡槽，通过螺钉固定连接，既能实现滚刷的同轴固定，又使得拆卸方便，拆卸滚刷时，只需要旋下螺钉，将卡块从卡槽拿出即可。附图说明图1为本实用新型实施例的分布式滚刷安装结构的装配示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为本实用新型实施例的图2中结构的图；图4为图1中b处的局部放大图；图5为本实用新型实施例的滚刷与支撑板架的安装结构图；图6为本实用新型实施例的滚刷与行走轮位置关系示意图。附图标记说明：11-驱动电机；12-第二驱动电机。湖州光伏发电板清洗机浙江光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    重量是钢材的1/4，用于承载均布负载(如安装组件)更为适合。如图2所示，作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20底部中间沿其长度方向设有第二通槽23，具体使用为螺母固定槽，可配合铝合金、不锈钢、u/c型钢等型材使用，使用范围广。作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20顶部端面设有防水胶带24，光伏组件40安置在防水导轨20顶部防水胶带24上，使用压码扣件30固定，光伏组件40两侧之间都有防水导轨20承托。作为本实施例进一步的技术方案，排水主轨10底部垂直设有排水管12，排水管12与排水槽11相连通，可通过排水管12将排水槽11中的雨水统一引流到地面。具体原理：雨水流动方向如图4所示。当光伏组件40安装稳固后，光伏组件40与光伏组件40之间的前后左右间隙不超过。当雨水滴落到光伏组件40表面时：1.东西方向：因光伏组件40表面有下凹的位置，雨水大部分会被边框限制在光伏组件40边框内的位置向南滑落，只有少部分雨水会向东西方向溢出(即往光伏组件40之间的缝隙溢出)，另外也会有雨水随机地滴落到光伏组件40间的缝隙处，渗透下来的雨水会被粘贴了双面防水胶带24的防水导轨20接住，然后顺着自身自带的流水导轨向南滑落，因渗透下来的雨水量很小。

    同时提高清洁效果的优势。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种光伏组件清洗工具，其特征在于：包括圆形的壳体和与壳体相互连接的手柄，所述壳体的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽，所述壳体的底部且位于清洁槽的四周对称设置有四个万向轮；所述清洁槽的底壁上开设有驱动槽，所述驱动槽内固定设置有驱动电机，所述清洁槽内设置有与驱动电机转轴相互连接的转盘，所述转盘的底壁上对称设置有若干组清洁部，所述清洁部底部与万向轮底部相互齐平，所述清洁部包括毛刷层和海绵层；所述壳体的表面设置有与驱动槽相互连通的吸尘罩，所述吸尘罩内沿其高度方向转动设置有驱动轴，所述驱动电机转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮，所述驱动轴的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮，所述驱动齿轮的直径大于传动齿轮的直径，所述驱动轴的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶；所述壳体的底部且位于清洁槽的四周贯穿设置有若干个吸尘口，所述吸尘口内设置有与吸尘罩相互连通的吸尘管，所述吸尘罩的顶部开设有出气口，所述吸尘罩内且位于扇叶的下方设置有与吸尘管相互连通的除尘袋。通过采用上述技术方案，需要对光伏组件表面进行清洁时。找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    将壳体放置在光伏组件的表面，万向轮与光伏组件表面相抵，此时使用者通过手柄驱动壳体可以使壳体在光伏组件表面任意方向进行移动；开启驱动电机，驱动电机转轴带动转盘进行转动，此时转盘底部的清洁部可以对组件表面进行清洁，旋转的毛刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层可以对组件表面的污渍进行去除，提高了清洁效果；同时驱动电机的转轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动传动齿轮进行转动，从而使驱动轴在吸尘罩内转动，此时驱动轴侧壁的扇叶高速转动，使吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内，并收集在除尘袋内，干净的气体从出气口流出，实现对清洁产生灰尘的回收，无需将工具与吸尘系统相互连接，通过一个驱动电机来实现清洁部的清洁和吸尘管的吸尘，减少了制作成本，提高了清洁效果，便于使用者对工具进行移动和使用。进一步地，所述吸尘罩内且位于传动齿轮的上方固定设置有分隔板，所述驱动轴贯穿分隔板。通过采用上述技术方案，分隔板将传动齿轮进行隔离，当驱动轴进行转动时，吸尘罩内的吸力跟足，提高了吸尘管对灰尘的吸收效果；同时避免吸收的灰尘粘附在传动齿轮的表面。无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。山东双盘清洗报价

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    所述排水主轨上垂直所述排水主轨长度方向设置有若干所述防水导轨，所述防水导轨顶部中间沿其长度方向设有通槽，所述防水导轨底部两侧对称设有接水槽，所述压码扣件设置在所述通槽中，所述光伏组件两侧通过所述压码扣件固定安装在所述防水导轨顶部。进一步地，还包括辅助导轨，所述辅助导轨中部设有圆弧凹槽，所述辅助导轨顶端设有胶垫，所述辅助导轨通过所述胶垫设置在两块相邻的所述光伏组件底端面边沿之间，并且所述辅助导轨两端插入所述接水槽中。进一步地，所述排水主轨、防水导轨和辅助导轨均为铝型材。进一步地，所述防水导轨底部中间沿其长度方向设有第二通槽。进一步地，所述防水导轨顶部端面设有防水胶带。进一步地，所述排水主轨底部垂直设有排水管，所述排水管与所述排水槽相连通。采用上述技术方案，排水主轨中部沿长度方向开设有排水槽，排水主轨上垂直排水主轨长度方向设置有若干防水导轨，防水导轨两侧对称设有接水槽，光伏组件通过压码扣件设置在防水导轨的顶部，滴落在光伏组件表面雨滴向防水导轨两侧的接水槽流入，同一汇流在排水主轨中的排水槽中流出，实现多方位导水，防止积水，延长光伏组件的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。嘉兴双盘清洗设备

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