所述机身底部外侧两端设置有行走机构。进一步的,所述机身内部设置有发动机,通过柴油发动机带动履带进行转动,所述履带分别设置在机身的前后对称分布,所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块,增加由地面的摩擦力,所述机身侧边固定安装有若干组转动轴,转动轴外侧转动安装有转动曲轴,所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒,所述滚筒外侧接触安装有凸起块,所述滚筒上端设置有避震器,通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧,通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。进一步的,所述控制箱包括有控制外箱,所述机身上方固定安装有控制外箱,所述控制外箱内部设置有处理器,控制外箱前端对称设置有若干组感应器,所述感应器为毫米波雷达,通过感应器对前方进行探测,并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。进一步的,所述调整机构包括有调整板转动座,所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座,所述调整板转动座上端转动安装有调整杆,所述调整板转动座右侧固定安装有固定板,所述固定板右侧转动安装有伸缩杆,所述伸缩杆上端固定安装在调整杆中部,所述伸缩杆可以进行伸缩,通过对伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于调整杆倾斜角度的调整。光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。山东清洗机器
所述限位器7与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件8端部发出信号使其返回从而防止其过度移动;所述进水管2、第二进水管11、第三进水管41均为ppr管;由于各种场合使用中,其中屋面宽度不一,为确保第三进水管41能够有效行走,根据宽度可增加移动组件、绳导轨6的数量。下面将系统的说明本发明的整体工作原理:首先启动电气控制箱,液位器14检测水箱13水位是否符合要求,若水位不够,则开启进水阀门12,否则不必启动该阀门;若水位符合,则增压水泵15启动,开始向第二进水管11供水,若电接点压力表16检测到水压超过界限值,则启动溢流阀17,释放水压。水自第二进水管11流向连接管3,再流向第三进水管41,自第三进水管41上的喷头42喷向光伏组件8,其中第三进水管41通过与固定支架、滚轮固定,通过在电动收卷器51、变频器带动下,移动组件上的第二行走装置在绳导轨6上移动,同时行走装置带动其上的连接管3随之移动,其中变频器能够控制电动收卷器51的卷速及多个电动收卷器51同步移动;所述移动组件移动过程中,限位器7对其能起到限位的作用。上述技术方案体现了本发明技术方案的推荐技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理。温州水动力光伏板清洗工具找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述移动组件上还设有变频器,便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述,所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述,所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器,所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述,所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮;所述固定支架与第三进水管固定连接,所述滚轮安装于所述固定支架下方,对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件上稳定地滑动。对方案的进一步描述,所述进水管、第二进水管、第三进水管均为ppr管。其有益效果在于,通过供水装置、连接管、进水管、清洗组件、移动组件配合,能够有效对光伏组件从上至下进行清洗,清洗效果好,方式简单,便于人们使用;1、供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀,其中工作时,电气控制箱控制液位器检测水箱水位是否符合要求,若水位不够,则开启进水阀门。
进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。可选地,还包括安装部,所述滚刷包括刷轴,所述刷轴上设有刷毛;连接不同的所述驱动电机的相邻所述滚刷通过所述安装部连接;所述安装部设有两个轴承,两个所述轴承的轴心平行,每个所述轴承连接一个所述刷轴。通过设置互不接触的轴承,实现不同段滚刷的不同轴转动,结构简单易于实施。可选地,所述刷轴通过连接块与所述轴承连接;所述连接块包括连接端和第二连接端,所述连接端与所述刷轴可拆卸连接,所述第二连接端套接于所述轴承。刷轴与连接块可拆卸连接,便于对滚刷进行更换维护,特别是当需要转场时,光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸,安装不同长度的滚刷。可选地,所述刷轴端部设有插入孔,所述插入孔与所述刷轴同轴,所述连接端插入所述插入孔内。可选地,所述连接端上设有安装孔,所述刷轴上设有与所述安装孔匹配的第二安装孔,且所述第二安装孔与所述插入孔连通。可选地,所述安装部还包括下压块和上压块,所述上压块与所述下压块扣合并固定连接,所述轴承设置在所述上压块和所述下压块之间。可选地,所述下压块与所述上压块的相对面对应设置有轴承槽,所述轴承设置在所述轴承槽内。南京找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
并与连接孔内的轴承过盈连接;联轴块92另一端设有卡槽921,卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内,然后,使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内,实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中,将滚刷的卡块83卡入卡槽921内,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示,较佳地,支撑板架9上设有两个行走轮91,两个行走轮91分置在滚刷两侧,且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触,这样滚刷在转动中可以摩擦行走轮91的侧壁。本实施例中,滚刷的刷毛与行走轮91抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮91上的泥沙,可减小行走轨迹偏差。虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽光伏发电板清洗机器人
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所述固定支架与第三进水管41固定连接,所述固定支架对第三进水管41起到支撑的作用,所述滚轮安装于所述固定支架下方,对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件8上稳定地滑动;所述固定支架、滚轮能够对第三进水管41起到有效支撑保护且滑动的作用,防止第三进水管41直接在光伏组件8上移动从而对光伏组件8造成二次污染且可能会对其造成损坏;所述移动组件包括电动收卷器51、与清洗组件连接的连接绳52、能够控制所述电动收卷器51移动的第二行走装置(未图示);所述电动收卷器51能够控制连接绳52的收放,所述第二行走装置控制电动收卷器51纵向移动的同时带动清洗组件移动;所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨6;所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动,即使得行走装置与移动组件中的第二行走装置同步移动;所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧,从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动,所述移动组件上还设有变频器(未图示),便于控制移动组件上的电动收卷器51的卷速及使得多个电动收卷器51同步运动;所述绳导轨6靠近光伏组件8端部设有限位器7。山东清洗机器
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