本实施例提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,至少包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁1以及支撑竖梁2,限位支架3,转盘支架4,转盘5和扭簧6。其中:支撑横梁1的两端分别安装有限位支架3和转盘支架4,转盘支架4上通过安装轴安装有转盘5和扭簧6;所述限位支架上通过转轴7连接有支撑竖梁2;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。转盘5可以在外力作用下在转盘支架4上进行一定角度的旋转,并通过扭簧6的作用回到下端。作为推荐,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块8,使支撑竖梁可以在限位支架3上进行一定角度的旋转。作为推荐,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。作为推荐,限位支架3和转盘支架4可以根据现场相邻两组光伏跟踪支架间的高度和水平错差,与支撑横梁1的安装角度进行一定量的调整,使安装在限位支架3上的支撑竖梁2能在允许的回转角度误差范围内进行桥接。作为推荐,所述转盘支架包括连接端4-1、限位端和辅助端4-2。南京找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。江苏清洗机械设备
二次能源消耗严重,而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动,易造成组件表面磨损,又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用,应用受限,清洗成本非常高。鉴于上述情况,有必要对现有的光伏组件清洗装置加以改进,使其能够适应现在对彩钢瓦屋面上光伏组件进行清洗的需要。技术实现要素:本发明的目的是为了解决目前人工清理光伏组件劳动强度大,而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐,侧面安装大型雨刷器,在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面,在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗,二次能源消耗严重,而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动,易造成组件表面磨损,又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用,应用受限,清洗成本非常高,设置了一种小型清洗装置,具体为一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。实现上述目的本发明的技术方案为,一种光伏电站组件半自动水路清洗装置,包括对各个电气元器件起到控制作用的电气控制箱,所述电气控制箱内设有对各个元器件之间起到连接控制的作用的plc模块;还包括:供水装置,与电气控制箱连接从而供水;进水管,与供水装置连接从而使得供水装置内的水流出;连接管。山东光伏板清洗服务无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
本发明涉及光伏板清洗技术领域,特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。背景技术:随着社会的不断发展,机器人代替人工进行如各行各业,进行度的重复工作,从而解放了人力资源,同时代替人工进入到各种危险的环境中,提高使用者的安全性,如代替人工对光伏板进行清洗;现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时,先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制机器人移动到指定位置,对需要清洗的光伏板表面进行清洗,但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时,无法对使用后的废液进行回收,使得废液沿着光伏板流到地面,并与土壤混合,导致受到土壤污染,其次,现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面,当发生存放箱发生损坏时,均需要使用工具拆卸后,才能将存放箱取下进行修理,浪费时间与精力,而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液,此过程需要花费较多的时间,影响机器人的工作效率,为此,我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。技术实现要素:本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的。
机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵,水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。参照图1,回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4,底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4,挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示,存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示,连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前,先将底座4安装到机器人底盘1上,之后再将存放箱2安装到底座4上方,并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时,将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
雨滴经通槽21和接水槽22同一汇集在排水槽11内进行排出,导水引流快,有效防止积水而导致对光伏组件40的损坏。并且,通槽21可配合压码扣件30固定(包括但不限于)常规晶硅组件、无边框双玻双面组件、薄膜组件、玻璃等表面可压的物件,使用范围广。另外,如图3所示,该防水导轨20可沿截面任意延伸长度,但为了承重强度的考虑和更加方便安装,防水导轨20设定合理长度,防水导轨20与防水导轨20之间的连接通过配套安装的导轨连接件25,导轨连接件25内轮廓全部包裹着防水导轨20流水部分外轮廓,能较好的达到防水导轨20的防水要求,结合防水胶使用能达到全防水。如图4所示,作为本实施例进一步的技术方案,一种防水导轨与光伏组件的安装结构还包括辅助导轨50,辅助导轨50中部设有圆弧凹槽51,辅助导轨50顶端设有胶垫52,辅助导轨50通过胶垫52设置在两块相邻的光伏组件40底端面边沿之间,并且辅助导轨50两端插入接水槽22中。其中该胶垫52为防水垫,两块相邻的光伏组件40之间留有缝隙,通过具有胶垫52的辅助导轨50承托,接回缝隙间渗漏下来的水,水从圆弧凹槽51两端流入防水导轨20,从而实现全防水,打胶后性能更佳。并且,排水主轨10、防水导轨20和辅助导轨50均为铝型材,同等长度下。无锡找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。金华光伏太阳能板清洗设备厂家
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本发明涉及清洁工具技术领域,更具体地说,它涉及一种光伏组件清洗工具。背景技术:光伏电站作为绿色能源的发电站,在社会中起到了越来越多的应用,其主要利用太阳光的光能来进行发电,但是由于铁树地区的沙尘多降雨少,光伏组件的表面很容易粘附灰尘,从而降低了组件表面的透光率,人们需要用到工具对组件进行清洁工作,保持组件表面的清洁度。现有授权公告号为cnu的中国提供了一种光伏电站组件清洗装置,其包括支架,支架上的顶部设置有手柄,支架上设置有气动马达,气动马达的输出端连接旋转毛刷的旋转轴,旋转毛刷的前方设置有多个吹气孔,旋转毛刷的后方设置有多个吸尘口,支架上设置有与吸气孔连通的吸气管,吸气管通过高压软管与压缩空气供气系统连接,多个吸尘口汇集成一根吸尘管,吸尘管通过波纹管与吸尘系统。通过气动马达带动毛刷进行旋转,灰尘通过吸尘口被吸走。但是,这种支架需要连接压缩空气供气系统和吸尘系统,在移动式非常不方便,操作较为麻烦,成本较高,同时利用滚动的毛刷对组件的表面进行清洁,清洗效果较低,有待于改善。技术实现要素:针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种光伏组件清洗工具,其具有便于使用者对工具进行移动和使用。江苏清洗机械设备
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