当存放箱2底端的挤压杆7移动到插销8的正上方位置时,插销8在底端弹簧的作用下伸出,插入到挤压杆7所在的插槽中,使得存放箱2与底座4固定连接,完成存放箱2的安装,之后机械臂使用清洗液对光伏板的表面进行清洗,清洗的同时机器人底盘1不断的移动,从而对所有光伏板表面进行清洗,其次,清洗时,清洗后的废液沿着光伏板表面向下滑动,并顺着光伏板的边缘滴落,由于存放箱2后端的回收盒3安装在机械臂的两侧,因此在废液沿着光伏板下滑的过程中,废液地落到到回收盒3中,之后废液经过过滤网11的过滤后,进入到存放箱2的静置腔中进行存储,由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力,因此分隔板10能够漂浮在废液的表面,待废液沉淀后,通过波纹管12对沉淀后的上清液进行抽离,从而对废液进行回收再利用。当存放箱2损坏或需要对存放箱2进行更换时,通过手动按压挤压杆7,挤压杆7下移,将插入到挤压杆7内部的插销8推出,使得插销8缩回到收放槽中,之后使用者便可以根据需要存放箱2沿着t形导轨5的方向推动,使得存放箱2与底座4分离,对存放箱2进行更换,通过存放箱2内部清洗液使用完后,将装满清洗液的存放箱2安装到底座4上即可,能够提高机器人的工作效率。南京光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。山东太阳能板清洗设备
经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中;步骤八:通过调整机构对清洗机构的角度进行调整,然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。进一步的,所述步骤八中,通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整,结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整,可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整,从而可以对更多的角度进行清洗,提升应用的范围和清洗质量。进一步的,所述步骤八中,需要进行清洗时,通过电机驱动清洗轨道进行转动,所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动,通过滚动安装杆在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,结构简单可靠,高效稳定。综上所述,本发明具有以下有益效果:1、通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整,结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整,可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整,从而可以对更多的角度进行清洗,提升应用的范围和清洗质量;2、需要进行清洗时,通过电机驱动清洗轨道进行转动。山东太阳能板清洗设备无锡光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
从而提高资源的合理利用;三是通过在存放箱的内部安装过滤网,能够对回收盒回收的废液进行初步过滤;四是通过在存放箱的内部活动安装分隔板,并在分隔板内部安装第二过滤网,能够使得分隔板漂浮在废液的表面,其次,通过在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管,能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。附图说明图1为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中机器人整体结构的示意图;图2为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱的结构图;图3为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座分离后的结构图;图4为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座之间的局部截面图;图5为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的横截面图;图6为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的纵截面图;图7为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中波纹管和连接座局截面图;图8为本发明一种光伏清洗机器人的使用状态图。图中:1、机器人底盘;2、存放箱;3、回收盒;4、底座;5、t形导轨;6、预留槽;7、挤压杆;8、插销;9、进水管;10、分隔板;11、过滤网;12、波纹管;13、连接座;14、挡板。
机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵,水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。参照图1,回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4,底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4,挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示,存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示,连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前,先将底座4安装到机器人底盘1上,之后再将存放箱2安装到底座4上方,并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时,将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。无锡光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
与进水管连接从而起到转接水的作用;清洗组件,与连接管连接从而对光伏组件进行清洗;移动组件,与清洗组件连接从而控制清洗组件移动进而对光伏组件进行的清洗。对方案的进一步描述,所述供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀。对方案的进一步描述,所述连接管下方设有便于其纵向移动的连接导轨;所述连接管上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置。对方案的进一步描述,所述清洗组件包括第三进水管、喷头;所述第三进水管与连接管连通,所述第三进水管位于光伏组件一侧设有若干便于对光伏组件进行清洗的喷头。对方案的进一步描述,所述移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置;所述电动收卷器能够控制连接绳的收放,所述第二行走装置控制电动收卷器纵向移动的同时带动清洗组件移动;所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨。对方案的进一步描述,所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧,从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动。无锡光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。山东太阳能板清洗设备
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取放餐具十分便利。所以,从使用便利的角度考虑,如无特殊要求,一般宜选择前开门式的洗碗机。选购时,还需留意选择以放碗为主、放盘为辅的搁物架,那品种型更便利使用。这类清洗机器人多为根据光伏板具体情况量身定制的,其价格也因具体要求和光伏板安装情况不同而相差甚大,需专业家测绘研究和根据具体情况报价,一般一台一万左右。四)、查抄洗碗机的门扣能否松紧适度、结实可靠,查抄碗筐的焊接能否结实,机械四周及门把手无锋边利角,底部的滚轮灵敏,碗筐拉出便利,无卡滞现象。用手动弹程控器,要求程控器正在运转过程中平稳均匀。洗碗机的选择开关要灵敏、可靠。五)、正在接通电源启动洗碗机时,其绝缘机能尤为重要,必需包管无漏电、漏水现象,水泵和电机运转平稳,振动小,噪声低,洗碗机的各类功用按键通断自若、接触优良,水流喷射均匀有力,餐具洗涤后应到达洁净清洁,操纵完毕后能主动割断电源。六)、正在选用商用洗碗机时则需要根据差别用处,正在多少钱、机能、实用性上货比三家慎重选择。鉴于技术上更趋于成熟,因而假如不是因为投资预算限造的话,#先进的平放式洗碗机是个不错的选择。清洗人员在清洗过程中,不能用较硬尖锐和一些有酸性。山东太阳能板清洗设备
浙江东泽能源科技有限公司发展规模团队不断壮大,现有一支专业技术团队,各种专业设备齐全。致力于创造***的产品与服务,以诚信、敬业、进取为宗旨,以建东泽能源科技产品为目标,努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司不仅*提供专业的一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询,技术交流、技术转让,技术推广:科技中介服务:人工智能应用软件开发软件开发:家政服务:专业保洁、清洗、消毒服务,建筑物清洁服务机械设备销售:工程管理服务,环保咨询服务:智能输配电及控制设备销售:配电开关控制设备销售:环境保护设备销售太阳能热利用装备销售新能源原动设备销售:工程和技术研究和试验发展:新兴能源技术研发电力电子元器件销售:信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务) ;货物进出口技术进出口:进出口代理:光伏发电设备租赁:办公设备租贷服务机械设备租赁:建筑工程机械与设备租赁:充电控制设备租货;合同能源管理,电子设备销售:机械零件.零部件销售:机械电气设备销售:电子元器件与机电组件设备销售(除依法须经批准的项目 外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。,同时还建立了完善的售后服务体系,为客户提供良好的产品和服务。自公司成立以来,一直秉承“以质量求生存,以信誉求发展”的经营理念,始终坚持以客户的需求和满意为重点,为客户提供良好的水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机,从而使公司不断发展壮大。