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江苏光伏发电板清洗机器人

来源: 发布时间:2023-04-03

    所述固定支架与第三进水管41固定连接,所述固定支架对第三进水管41起到支撑的作用,所述滚轮安装于所述固定支架下方,对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件8上稳定地滑动;所述固定支架、滚轮能够对第三进水管41起到有效支撑保护且滑动的作用,防止第三进水管41直接在光伏组件8上移动从而对光伏组件8造成二次污染且可能会对其造成损坏;所述移动组件包括电动收卷器51、与清洗组件连接的连接绳52、能够控制所述电动收卷器51移动的第二行走装置(未图示);所述电动收卷器51能够控制连接绳52的收放,所述第二行走装置控制电动收卷器51纵向移动的同时带动清洗组件移动;所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨6;所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动,即使得行走装置与移动组件中的第二行走装置同步移动;所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧,从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动,所述移动组件上还设有变频器(未图示),便于控制移动组件上的电动收卷器51的卷速及使得多个电动收卷器51同步运动;所述绳导轨6靠近光伏组件8端部设有限位器7。无锡光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。江苏光伏发电板清洗机器人

    本实用新型的另一目的在于提出一种光伏板清洁机器人,包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架,所述滚刷分布式安装结构设置在两个所述支撑板架之间。本实用新型的有益效果与滚刷分布式安装结构的有益效果相同,这里不再赘述。可选地,所述支撑板架上设有行走轮,所述行走轮用于带动所述光伏板清洁机器人行走,所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触。所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮上的泥沙,从而减小行走轨迹偏差。可选地,所述滚刷分布式安装结构的刷轴通过联轴块与所述支撑板架连接,所述联轴块一端设有卡槽,所述刷轴端部固定设有卡块,所述卡块伸入所述卡槽内。将滚刷的卡块卡入卡槽,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块从卡槽拿出即可。附图说明图1为本实用新型实施例的分布式滚刷安装结构的装配示意图;图2为图1中a处的局部放大图;图3为本实用新型实施例的图2中结构的图;图4为图1中b处的局部放大图;图5为本实用新型实施例的滚刷与支撑板架的安装结构图;图6为本实用新型实施例的滚刷与行走轮位置关系示意图。附图标记说明:11-驱动电机;12-第二驱动电机。上海清洗报价光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。可选地,还包括安装部,所述滚刷包括刷轴,所述刷轴上设有刷毛;连接不同的所述驱动电机的相邻所述滚刷通过所述安装部连接;所述安装部设有两个轴承,两个所述轴承的轴心平行,每个所述轴承连接一个所述刷轴。通过设置互不接触的轴承,实现不同段滚刷的不同轴转动,结构简单易于实施。可选地,所述刷轴通过连接块与所述轴承连接;所述连接块包括连接端和第二连接端,所述连接端与所述刷轴可拆卸连接,所述第二连接端套接于所述轴承。刷轴与连接块可拆卸连接,便于对滚刷进行更换维护,特别是当需要转场时,光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸,安装不同长度的滚刷。可选地,所述刷轴端部设有插入孔,所述插入孔与所述刷轴同轴,所述连接端插入所述插入孔内。可选地,所述连接端上设有安装孔,所述刷轴上设有与所述安装孔匹配的第二安装孔,且所述第二安装孔与所述插入孔连通。可选地,所述安装部还包括下压块和上压块,所述上压块与所述下压块扣合并固定连接,所述轴承设置在所述上压块和所述下压块之间。可选地,所述下压块与所述上压块的相对面对应设置有轴承槽,所述轴承设置在所述轴承槽内。

    便于使用者对壳体进行驱动,使壳体在光伏组件的表面上移动更加方便和稳定,提高了操作的便捷性。进一步地,所述手柄包括与壳体相连接的转动杆和与转动杆滑动连接的伸缩杆,所述伸缩杆的端壁上开设有供转动杆进行插设并且滑移的滑移槽;所述滑移槽的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔,所述锁止孔内滑移设置有锁止杆,所述转动杆的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆进行插设的锁止槽,所述锁止槽的内侧壁与锁止杆外侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案,通过转动杆在滑移槽内进行滑动,并且滑动锁止杆将其插设进不同的锁止槽内,从而手柄的长度进行调节,伸长手柄,便于使用者对高处的光伏组件进行清洁,收缩手柄,便于对工具进行存放,进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用。进一步地,所述锁止杆的长度大于锁止孔的长度,所述锁止杆远离锁止槽方向一端设置有驱动盘,所述伸缩杆的外侧壁固定设置有套设锁止杆的拉伸弹簧,所述拉伸弹簧远离伸缩杆的一端与驱动盘相互固定。通过采用上述技术方案,使用者可以拉动驱动盘,使锁止杆在锁止孔内滑动,锁止杆与锁止槽相互脱离,带调节好手柄的长度后,松开驱动盘,拉伸弹簧驱动锁止杆向锁止槽方向进行滑动。浙江找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述辅助端垂直于连接端设置,在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时,所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果:目前的桥接设计,均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时,当一个平单轴出现故障时,桥接脱落,需进行人工恢复,在这期间,机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时,若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架,使其在故障排除前停止运行,将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比,本实用新型结构设计更加灵活,采用自连接结构设计,在光伏跟踪支架故障排除后,可通过后台操作光伏跟踪支架旋转,使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复,这样,就能节省大量的运维成本,且可以通过后台,及时解决问题,也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。江苏水动力清洗机器人

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    3-滚刷;4-第二滚刷;5-安装部;51-上压块;52-下压块;521-轴承槽;53-螺钉;54-螺钉孔;6-轴承;7-连接块;71-连接端;711-安装孔;72-第二连接端;8-刷轴;81-第二安装孔;82-插入孔;83-卡块;9-支撑板架;91-行走轮;92-联轴块;921-卡槽。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。若本实用新型实施例中有涉及“”、“第二”等的描述,则该“”、“第二”等的描述用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和有益效果,首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下:参考图1,光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置和下动力装置,上动力装置和下动力装置均设有行走轮,行走轮转动带动光伏板清洁机器人在光伏板表面移动。上动力装置和下动力装置之间设置滚刷,滚刷用于清扫光伏板表面的沙尘。下面对本实用新型的具体实施例做详细的说明如下:如图1所示,本实用新型实施例提供一种滚刷分布式安装结构,包括多段滚刷。江苏光伏发电板清洗机器人

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