本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别涉及一种防水导轨与光伏组件的安装结构。背景技术：光伏组件也叫太阳能电池板，是太阳能发电系统中的部分，也是太阳能发电系统中重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。随着科技的发展和制造技术的提高，太阳能技术得到了快速发展，并投入到实际使用中，对于太阳能设备的研究越来越被重视。太阳能设备在使用过程中需要通过光伏支架进行安装，调节合适的角度，才能保证太阳能设备保持佳的工作状态，才能提供更多的能源，并且由于光伏支架安装于室外，因此必须具备有防水效果。现有技术中的光伏支架由于采用的防水导轨的结构较普通，虽能具备防水效果，但在雨量大的情况下还是容易造成积水，长期的积水容易对光伏支架上的设备造成损伤，缩短使用寿命，增加使用成本，造成安全隐患。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是提供一种防水导轨与光伏组件的安装结构，以解决现有技术中防水导轨容易造成积水的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种防水导轨与光伏组件的安装结构，包括排水主轨、防水导轨、压码扣件和光伏组件，所述排水主轨中部沿长度方向开设有排水槽。宜兴热门光伏清洗设备厂家推荐哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。温州光伏太阳能板清洗机器人

    本发明采取的技术方案为：一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5，所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8，所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6，且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7；所述存放箱2内表面安装有挡板14，且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10，且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13，所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网，且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。推荐的，所述机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵。嘉兴水动力清洗机器人光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述固定支架与第三进水管41固定连接，所述固定支架对第三进水管41起到支撑的作用，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件8上稳定地滑动；所述固定支架、滚轮能够对第三进水管41起到有效支撑保护且滑动的作用，防止第三进水管41直接在光伏组件8上移动从而对光伏组件8造成二次污染且可能会对其造成损坏；所述移动组件包括电动收卷器51、与清洗组件连接的连接绳52、能够控制所述电动收卷器51移动的第二行走装置(未图示)；所述电动收卷器51能够控制连接绳52的收放，所述第二行走装置控制电动收卷器51纵向移动的同时带动清洗组件移动；所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨6；所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动，即使得行走装置与移动组件中的第二行走装置同步移动；所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧，从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动，所述移动组件上还设有变频器(未图示)，便于控制移动组件上的电动收卷器51的卷速及使得多个电动收卷器51同步运动；所述绳导轨6靠近光伏组件8端部设有限位器7。

    本发明涉及机器人智能装备领域，特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术：光伏(photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，现有的光伏的使用环境中，长时间使用往往容易容易附着灰尘，会影响光伏转化太阳能的效率，需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净，现有的人工清理，效率低下且劳动量大，为此，发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，所述机身为铝合金铸造车身，所述机身上端中部设置有油箱，所述油箱内添加有柴油，所述机身内部设置有柴油发动机。光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述供水装置包括第二进水管11、设置于所述第二进水管11上的进水阀门12、与第二进水管11连接的水箱13、设置于所述水箱13内的液位器14、与液位器14连接的增压水泵15、电接点压力表16、与电接点压力表16连接的溢流阀17，通常情况下，水箱13中介质只有水从而对光伏组件8进行清洗，若是冬季除雪，在环境最低温度大于零下六度的温度下，在水箱13中增加一定比例工业乙醇从而降低水的冰点进行融雪；其中工作时，电气控制箱控制液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门。若水位符合，则增压水泵15启动，开始向进水管供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压，该过程智能化程度高，能够有效进行供水从而对光伏组件8进行清洗；所述连接管3下方设有便于其纵向移动的连接导轨(未图示)；所述连接管3上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置(未图示)；所述清洗组件包括第三进水管41、喷头42；所述第三进水管41与连接管3连通，所述第三进水管41位于光伏组件8一侧设有若干便于对光伏组件8进行清洗的喷头42；所述第三进水管41下方设有固定支架(未图示)、滚轮(未图示)。南京光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。湖州光伏清洗机械设备

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    与进水管连接从而起到转接水的作用；清洗组件，与连接管连接从而对光伏组件进行清洗；移动组件，与清洗组件连接从而控制清洗组件移动进而对光伏组件进行的清洗。对方案的进一步描述，所述供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀。对方案的进一步描述，所述连接管下方设有便于其纵向移动的连接导轨；所述连接管上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置。对方案的进一步描述，所述清洗组件包括第三进水管、喷头；所述第三进水管与连接管连通，所述第三进水管位于光伏组件一侧设有若干便于对光伏组件进行清洗的喷头。对方案的进一步描述，所述移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置；所述电动收卷器能够控制连接绳的收放，所述第二行走装置控制电动收卷器纵向移动的同时带动清洗组件移动；所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨。对方案的进一步描述，所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧，从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动。温州光伏太阳能板清洗机器人

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