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深圳力补偿力控系统

来源: 发布时间:2025-05-01

镁铝合金、复合材料的修边,打磨,抛光批量生产对打磨效果的均匀性和一致性有较高要求,安装DFC力控系统来实现的力控系统机器人,安装在固定工作台上打磨生产,DFC力控系统的主动柔性力控制功能,降低了机器人示教及编程难度。这类高精度打磨要求的产品通常用气动打磨机,更换不同规格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控系统能柔性主动适应产品公差,夹治具位移,所导致的不一致,使得机器人真正实现力控系统应用。改善现阶段大部分工厂打磨作业还处于手工或者使用手持气动,电动工具进行研磨的落后打磨生产方式。也优化了使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨的厂家生产工艺,因为与手持打磨比较,机器人打磨能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具打磨针对不规则工件处理时容易出现打磨不到或者过磨等情况发生。大儒科技(苏州)有限公司为您提供力控系统 ,有想法的不要错过哦!深圳力补偿力控系统

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智能力控系统力控系统应用于批量性中小工件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹、工件表面光亮抛光,镜面抛光等。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、窄缝、薄片工的件抛光难题。智能力控系统力控系统对大优点是,在打磨抛光过程中柔性控制打磨力的大小,抛光后不改变工件尺寸精度,外观及手感显著提高,是一些手工抛光、或进口抛光设备无法达到的抛光效果。目前已经应用于中小型零件批量生产加工,完全取代了落后的传统抛光工艺,抛光效率、效益提高。智能力控系统力控系统已泛用于机械制造、电子零部件、仪表仪器、轻工、钟表零件、航天、纺织器材专件、汽车零部件、轴承行业、医疗器械、精密件、粉末冶金、五金冲压、工艺品、工具等多种行业领域。对于中小型精密工件去毛刺、去飞边、倒角、除锈、去氧化皮、去除加工纹痕、抛光、精抛光、镜面抛光等性能显著提高,可完全取代或超越昂贵的进口抛光设备,国内众多生产型企业直接受益。大儒科技是以研发、生产、销售为一体的科技型企业,致力于智能力控系统力控系统的研发、设计、生产,专业解决各种工件抛光技术难题。恒力力控系统销售厂家大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,有需要可以联系我司哦!

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机器人在打磨及抛光领域应用越来越多,安装FDFC力控系统实现的力控系统工作台。当打磨机器人就位执行设置好的打磨路径,通过DFC力控系统控制实时的打磨力,当工件与浮动抛光电机构的接触压力增大时,DFC力控系统系统则减少推动力;当接触压力减少时则加大推动力。DFC力控系统工作台进一步的提高了打磨质量,通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。本打磨系统通过浮动式抛光电机实现了在打磨过程中工件与磨具之间压力柔性且可控,所以相比于传统抛磨设备,本打磨系统中磨具磨损速度减轻,打磨机器人单次向前步进后,打磨工件数量较传统打磨设备有较大幅度的提高。针对一些表面稍复杂的工件,使磨具可以根据工件表面情况实现浮动,保证工件与磨具间的打磨压力。

机器人自动化打磨抛光适用于各种类型工件和材料打磨抛光工艺的各个方面,常规复杂形状工件的抛光需要由人工完成,加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣,同时管理成本较高,随着用工成本和技工不确定性风险的上市,利用人口红利创造产品利润的时代已经结束。自动化打磨方式使用先进DFC力控制技术使得打磨力控系统能够处理各种复杂形状的工件,并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。通过在机器人上的DFC力控系统执行器,以及线性链接的DFC力控系统控制器,结合工件与打磨工具的磨损消耗计算方程,使得系统能够实现复杂磨削,随形抛或安装三维数模尺寸抛都成为可能。实时反馈并控制打磨力在设定范围内,在线质量控制等功能,极大地提高了产品加工效率,并保证了加工工件的质量高度一致性。大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,欢迎您的来电哦!

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焊缝打磨包括:平面焊缝余高打磨、曲面焊缝余高打磨、不规则焊缝打磨。对于前两种情况,激光测距仪实时反馈方焊缝的余高以及左右的距离信息,通过内部算法实时计算,调整打磨工具高度与打磨位置,自适应补偿工件本体、焊接过程以及工装所导致的误差,就能实现力控系统加工作业。但对于不规则焊缝打磨,除了要定位位置和检测余高之外,还需要准确识别,因此要采用3D视觉检测系统,3D镜头+算法的测量模式,对工件焊缝3D扫描数据进行分析,实现焊缝的识别、准确定位和测量,对焊缝进行智能打磨。例如钣金箱箱体的冲压、焊接、打磨、原子灰、打磨、喷漆等的制作流程,把钣金箱体的焊缝、毛坯进行精细化的加工打磨,终对钣金箱体进行表面喷塑处理,形成较好的外观。由于焊接后的钣金箱体比较粗糙,还有锈斑、油污、焊缝等,所以要打磨和磷化处理去油去锈。大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,欢迎您的来电!深圳力补偿力控系统

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采用气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动,圆棒工件旋转移动,气动打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨,要想打磨圆棒工件的整个外圆周,圆棒工件不但要进行轴线移动,还需要径向的调整位置,专机打磨的刚性接触使得打磨效率低,圆度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系统安装在客户现有打磨专机上,保持圆棒匀速旋转通过滚筒线,在原有气动打磨机位置后,安装DFC力控系统,在力控系统执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控系统,但是DFC力控系统的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内,使得原有的线性接触打磨为面接触打磨,使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性力控系统,力控系统效率高,工件打磨后的圆度一致性好。深圳力补偿力控系统

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