钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域应用较多，例如在电脑机箱、手机、mp3中，钣金是必不可少的组成部分，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，在对钣金进行打磨过程中，会产生大量的细尘飞扬，这些细尘飞扬严重影响工作环境，而且细尘容易被吸入工作者的身体内，对工作者的身体健康造成影响，并且如今的钣金打磨机对圆形钣金件不能很好的固定，如果打磨时钣金件固定不稳，容易造成安全事故。DFC力控系统使得钣金加工过程实现柔性力控系统，解决打磨自动化。对比柔性力控系统的施工工艺――柔性力控系统提供更加环保、安全的工作环境，打磨后工件批量表面光滑、细腻、平整，效果更加均匀、一致，配合使用不同粒度砂纸，达到钣金焊缝打磨贺表面砂光打磨效果。大儒科技（苏州）有限公司为您提供力控系统 ，欢迎新老客户来电！深圳打磨力控系统

打磨力的数字量化及实时控制，保证了打磨力的均衡柔性输出，高精度力控制，不但可以解决打磨行业自动化实现难的痛点，又保证了批量工件的打磨效果的均匀性和一致性；打磨过程中的高频率振动对打磨机、机械手连接部分有不可逆的损伤，包括精度降低、关节损坏等，智能力控系统控制系统对打磨力的控制，有效实现吸振功能，延长打磨机、机械手等设备寿命；智能力控系统控制系统预留通用安装孔和转接法兰，通用安装于各品牌机器人、使用设备，并通过USB数据线、全双工异步控制线、TCP/IP的方式与市面通用设备连接、通讯，比较大化的帮助客户利用起现有设备，降低一次性投入成本。高质量力控系统产品使用误区大儒科技（苏州）有限公司力于提供力控系统 ，有需求可以来电咨询！

铸件去毛刺去毛刺机器人工作分为接触性和非接触性两类。非接触性作业如喷涂和弧焊，这类机器人对轨迹位置控制精度的要求不高，但对于接触式作业，比如装配、打磨，如果还是按照传统的位置控制的话，就会出现偏差，导致容易导致过磨削或欠磨削。由此，我们不得不提到柔顺控制，柔顺控制也分为主动型和被动型，铸件去毛刺常用被动型柔顺控制。在机器人末端会添加一个柔顺机构，当末端执行器与工件发生接触时，末端柔顺执行器能够调整机器的运动轨迹，从而实现力控。如常用的弹簧（橡皮）浮动和气浮动力控系统头，当接触力过大时，打磨头会远离工件的方向进行偏移运动，当接触力过小时，打磨头会靠近工件方向运动，从而实现衡力打磨。而闭环控制器+浮动顺随补偿器和伺服电主轴的出现又将这种柔顺控制升级了，更好的实现了轨迹位置补偿和加工速度控制。

因需尽量准确地确定机器人运转路径，编程工作繁复而耗时。传统技术尽管在学说上可获得恒定的研磨抛光质量，然而实情并不尽如人意，加工后的工件往往前后品质不一，公差各不相同，难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。而且机器人具可编程性，新的产品导入只需要改换工装治具，次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化，更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友，无效确保加工质量分歧性，进步全体消费效率，改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的，纵使装置投入本钱略高，也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发展，浮动部门和打磨工具的使用，如同人手滑过铸件毛刺般开展柔性除去毛刺，能有效性避免导致打磨工具和铸件的损坏，吸收铸件及定位等各方面的误差。力控系统由二种先进的基本机能构成。一种是压力控制机能，当机器人展开工件打磨抛光时，该机能可维持打磨工具对铸件的压力自始至终不变：另一种是变速控制功用，当机器人对工件的表面或分型线展开去毛刺、去飞边操作时，该机能可持续操纵其操作速度。力控系统 ，就选大儒科技（苏州）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

金属加工工序中，激光焊接后的焊缝，因为金属的形变、焊缝的高差及治具定位公差等原因，使的焊缝打磨变得难以实现自动化打磨。常见的焊缝打磨包括：平面焊缝余高打磨、曲面焊缝余高打磨、不规则焊缝打磨、焊缝打磨后表面抛光等。对于前两种焊缝余高量的去除，通常集成激光测距仪实时反馈、调整打磨工具高度与打磨位置，也能实现力控系统加工作业。但对于不规则焊缝打磨和焊缝打磨后的表面抛光，还需要准确识别焊缝、准确定位和测量，对焊缝进行智能柔性的打磨抛光，使用大儒科技的DFC智能力控系统力控系统通过其柔性力控制，提高一次性打磨效果，确保产品打磨的一致性，实现批量快速的打磨生产。大儒科技（苏州）有限公司为您提供力控系统 ，期待为您服务！广东高质量力控系统

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随着社会的发展和科技的进步，人们对工件的外观面要求逐渐变高，因此需要对工件进行打磨工艺，当需要打磨大批量工件，而且工件的内壁面和外壁面同时都需要打磨时，如果采用传统的流水线制作模式，通过人工打磨效率低，同时打磨后的效果得不到保证，综合成本高，且打磨后的碎屑容易残留在工件上，不利于标准化生产。目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨，使其表面光滑均匀。现有的打磨机一般均为手持式打磨机，工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。这种方式存在以下缺陷：在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时，因为工件表面均为弧面，工作人员对工件打磨时比较费力，且打磨出来的工件表面很难保持平整性，很有可能影响后续工件的使用。针对现有技术存在的不足，大儒的只能力控系统力控系统具有的打磨过程中的柔性力控制，能帮助工作人员更方便打磨圆柱形工件。深圳打磨力控系统