因六关节机器人在定位精度、运动耦合方面表现出极大的优势，且工作空间大、工件易于夹持，其在自动化打磨应用中，包括抛光、打磨、去毛刺等方面的应用越来越普遍，但同时也面临许多挑战：1)打磨过程是一个复杂的工艺过程，对其机理的研究还不够深入，使得自由曲面的打磨加工成为模具生产、制造中的薄弱环节和制约模具制造业发展的瓶颈；2)待加工表面复杂多样，需要一种灵活的、适应性强的方式来控制打磨的精度。目前，打磨行业里应用机器人仍主要采用示教的方式，通过离线移动机器人到达目标点，然后通过机器人编程语句逐点记录。其中，为了得到要求的表面加工精度，还需要操作人员在过渡处插补点位以光顺过渡调整机器人的位姿。要完成一个复杂件的打磨作业，需要数天的示教及调试，容易出错，且对操作人员的熟练程度要求很高。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系统响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。江苏直销力控打磨控制系统

    DFC力控系统是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端，比如机器人手臂，直接执行打磨的预设指令，机器人负责路径的执行。力控系统功能：1.柔性控制：在打磨机接触工作的瞬间，以及运行过程中，力控系统以柔性浮动方式，主动适应工件表面的尺寸变化，将力的大小始终控制在所需范围之内。2.不受角度与奋力的影响：可对工件三维空间外形任何角度进行抛光打磨。3.瞬间响应：力控系统在运行过程中，可根据工件表面的变化，瞬间浮动调整，将力的大小控制在所设定范围之内。4.降低机器人示教精度要求：机器人示教只需设定好运行路径，工件表面压力由力控系统完成，机器人示教变得很简单，减少了示教工作的时间，提高了生产效率。5.分段力控功能：此功能可以根据机器人不同路径，分段设定每条路径所需力的大小。6.配方功能：多可保存255个配方，根据对应工件型号随时调用。7.兼容性：本产品适用于各个品牌机器人。8.吸振功能：可降低再打磨抛光过程中，打磨机的高频率振动对打磨机本身和机械手的损伤。DFC力控系统目前有多个型号，适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性打磨过程。 重庆智能力控打磨来电咨询大儒科技的打磨力控系统目前已经普遍使用于3C、汽车、家具、家电、厨卫等领域。

    1、智能柔性打磨力控系统具有柔性力控制的功能，使得整机的效率和作业质量大幅提高。2、智能柔性打磨力控系统拥有作业灵活，抛光面广、省时、省力、智能、环保等诸多优点。3、智能柔性打磨力控系统安装在一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。具备自动补偿功能，模拟人的柔性抛光。广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，使工件表面质量得到大幅提高。4、本设备性能可靠、质量稳定、完全可以代替人工，降低了工厂的安全隐患、有效的改善作业环境，减少粉尘污染和对人员的伤害。5、本设备可减少周期时间。抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只向正确的方向移动，从而更快，更有效的完成几倍于人工的工作量。

    智能柔性打磨力控系统应用于批量性中小工件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹、工件表面光亮抛光，镜面抛光等。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、窄缝、薄片工的件抛光难题。智能柔性打磨力控系统对大优点是，在打磨抛光过程中柔性控制打磨力的大小，抛光后不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，是一些手工抛光、或进口抛光设备无法达到的抛光效果。目前已经应用于中小型零件批量生产加工，完全取代了落后的传统抛光工艺，抛光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系统已泛用于机械制造、电子零部件、仪表仪器、轻工、钟表零件、航天、纺织器材专件、汽车零部件、轴承行业、医疗器械、精密件、粉末冶金、五金冲压、工艺品、工具等多种行业领域。对于中小型精密工件去毛刺、去飞边、倒角、除锈、去氧化皮、去除加工纹痕、抛光、精抛光、镜面抛光等性能显著提高，可完全取代或超越昂贵的进口抛光设备，国内众多生产型企业直接受益。大儒科技是以研发、生产、销售为一体的科技型企业，致力于智能柔性打磨力控系统的研发、设计、生产，专业解决各种工件抛光技术难题。大儒科技的打磨力控系统的特点：打磨压力可实时控制，响应迅速。

    针对薄壁件的自动打磨问题，安装使用智能打磨力控系统是简单有效的恒力打磨加工方法。通过在KUKA工业机器人末端的气动柔顺力控制功能使得打磨工具始终压紧被加工表面，且压力大小保持恒定，根据规划路径调整机器人的末端位姿，同时按照设定参数自动更换砂纸等耗材，进一步保证打磨的质量。目前加工轨迹表面复杂、精度要求高的自由曲面类零件打磨抛光基本都是由人工手持作业工具并依赖于工人的经验来完成的，这很难保证自由曲面零件的形位精度、表面微观物理属性，且制造成本较高，制约了成型模具加工技术的发展；尤其是目前的人工作业难以保证质量的一致性及加工效率，据统计精整加工占整个模具制造工时的42%左右，繁重的作业任务及低效率使得某些装备的研制周期受到严重的影响。打磨力控系统可降低再打磨抛光过程中的高频率振动对打磨工具和机器人生产中的共震损伤。重庆智能力控打磨来电咨询

大儒科技的打磨力控系统的特点：柔性浮动力控执行系统，降低了机器人编程的难度，变得非常简单。江苏直销力控打磨控制系统

    涂覆磨具是将磨料用粘接剂均匀地涂敷在纸、布、化纤或其他复合材料等基底上的磨具,又称涂敷磨具。(1)涂覆磨具分类根据涂覆磨具的形状、基底材料、工作条件和用途等。(2)涂覆磨料常用的涂覆磨料有普通磨料和超硬磨料两大类,如棕刚玉、白刚玉、铬刚玉、皓刚玉、黑色碳化硅、绿色碳化硅、氧化铁、人造金刚石、立方氮化硼等,与固结磨具基本相同。(3)涂覆磨料的粒度与普通磨料粒度相近似,但无论是磨粒还是微粉,一律用冠以P字的粒度号表示,表320列出其对照表,同时也列出了砂纸、砂布的粒度旧代号。(4)粘接剂粘接剂又称为胶,其作用是将砂粒牢固地粘接在基底上,有些粘接剂是起耐热、耐潮、抗静电等作用。根据涂翟磨具基底材料、工作条件和用途等不同,粘接剂可分为粘接膜、底胶、覆胶和超涂层几种。1)粘接膜当基底材料为聚、硫化纤维时,要在秦酯薄膜、硫化纤维布上预先涂上层粘接膜,使底胶能与基底牢固粘接。对于基底材料为纸、布等,其粘接性能好,不必预涂粘接膜。2)底胶底胶一般与磨粒混在一起,一般要求粘接性能好,是涂覆磨具的主要粘接剂为了使磨粒均匀地分布在其底上,磨粒与底胶要严格地混合在一起。3)覆胶为了使涂覆磨具性能更好,可在底胶上涂敷一层耐热、耐潮、富有弹性的覆胶。江苏直销力控打磨控制系统

大儒科技（苏州）有限公司一直专注于大儒科技主要产品有：力控系统(机器人打磨抛光**)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统，主要为企业提供自动化打磨抛光系统，自动化上下料系统的研发，设计，销售及完善的售后服务。 货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） 一般项目：软件开发；机械设备批发；金属制品批发；电气设备批发；五金产品批发；人工智能双创服务平台；网络与信息安全软件开发；集成电路芯片设计及服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；信息技术咨询服务；信息系统运行维护服务，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。公司以诚信为本，业务领域涵盖力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司深耕力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。