随着自动化市场的快速发展,运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高,台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列,满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求。ASDA-A3速度响应频率3.1kHz,马达搭载24-bit高解析绝对式编码器,内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力,提供高响应、精细定位、细致平稳、灵活精巧的特性,以新一代的伺服技术,提高设备效能,提升精密机械的精度以及整体性能。台达伺服电机支持多轴同步运行,协同作业高效。机械手臂台达伺服驱动器与电机A2驱动器ASD-A2-0721-FN
ASDA-E3的高分辨率编码器是实现精细控制的关键所在。增量型编码器可记录单圈内位置,重新上电后无需原点复归,减少了设备启动准备时间。编码器断电后圈数及位置不丢失,保证了位置信息的连续性和准确性。22-bit光学式编码器运用反射感应技术,结构更轻薄;17-bit磁性式编码器采用磁感应技术,具备更好的抗震动和耐油污能力。这些特性使得在复杂工况下,电机的位置控制依然精细可靠,满足机床加工、电子制造等对精度要求极高的应用需求。广东台达伺服驱动器与电机B2驱动器ASD-B2L-1021-B台达伺服驱动器参数设置简单易懂。
硬件方面,可考虑更换更高分辨率的编码器。高分辨率编码器能为电机位置反馈提供更精细数据,提升系统定位精度,适用于对位置精度要求严苛的场景,如精密加工设备。若电机功率不足,可升级为功率更大、性能更优的电机,满足负载增加或对速度、扭矩要求更高的工况。同时,将老旧的驱动器替换为功能更强大、响应速度更快的新型号,能提升系统整体性能。
软件方面,及时更新伺服驱动器的控制算法。新算法往往优化了对电机的控制策略,可改善系统动态响应特性,增强稳定性。还可对驱动器参数进行精细调试,根据实际负载和运行需求,重新整定速度环、位置环、电流环等参数,使系统达到比较好运行状态。另外,借助软件功能拓展,如添加先进的故障诊断模块,方便快速排查系统故障,保障系统稳定运行。
在现代工业自动化领域,ASDA-B3标准型交流伺服系统以其优越特性脱颖而出。它配备24-bit高分辨率绝对型编码器,定位精度远超同类,确保设备运行分毫不差。其高速响应能力一绝,3.1kHz的宽频,相较于ASDA-B2系列的0.5kHz,响应速度呈几何倍数提升,能在瞬间捕捉并执行指令,让设备运行行云流水。同步周期更是缩短至125μs,较ASDA-A2系列缩短8倍,整定时间减少约40%,这意味着生产流程大幅精简,效率呈爆发式增长,为企业节省大量时间成本。不仅如此,系统内置高阶运动控制功能,复杂的运动轨迹对它而言也能轻松驾驭,为工业生产中的复杂运动控制需求提供坚实保障,助力产业迈向更高精度、更高效率的发展新征程。台达伺服电机为玻璃切割设备供给稳定切割动力。
ASDA - B3的高分辨率编码器融合了多种先进技术,为伺服系统的可靠运行提供了有力保障。24 - bit光学式编码器采用反射感应技术,不仅使编码器的结构更加轻薄,便于设备的紧凑化设计和安装,还具备光感应补偿功能,能有效抵御环境光干扰,确保信号传输的稳定性和可靠性。17 - bit磁性编码器利用磁感应技术,具备出色的抗震及耐油污能力,即使在恶劣的工业环境中,如振动较大的机械加工车间或油污较多的生产现场,也能稳定工作。此外,编码器断电后位置信息不丢失,增量型编码器可记录单圈位置且无需原点复归,这些特性保证了系统在复杂工况下能够快速、准确地恢复运行,为伺服系统的连续、精细运行奠定了坚实基础。台达伺服驱动器动态性能表现优越。台达伺服驱动器与电机A2马达ECMA-L11318RS
台达伺服驱动器高精度的脉冲控制,实现精密位置定位。机械手臂台达伺服驱动器与电机A2驱动器ASD-A2-0721-FN
台达伺服系统通过STO(安全扭矩关闭)与SLS(安全限速)功能认证,为协作机器人、AGV等应用场景提供了可靠的安全保障。一旦检测到异常碰撞或接收到紧急停机信号,驱动器能在1ms内迅速切断电机扭矩输出,这一极快的响应速度可有效避免设备损坏和人员受到伤害。
以汽车焊接机器人场景为例,当台达伺服电机触发安全信号,机械臂会立刻停止运动并保持锁定状态,为操作人员的检修工作创造了安全的环境。该系统支持双通道安全输入和实时状态监控,严格符合ISO13849-1PLe安全等级要求,从多个维度保障了运行的安全性。
借助DeltaASDA-Soft软件,用户还能根据实际需求自定义安全参数阈值。这使得系统可以根据不同的工作场景和潜在风险进行调整,提前预防可能出现的危险,在遇到突发状况时能够快速响应,确保设备和人员始终处于安全状态。
机械手臂台达伺服驱动器与电机A2驱动器ASD-A2-0721-FN