在智能制造浪潮中，自动化与数字化至关重要。机械制造商为提升竞争力，急需高效的设备开发与应用途径。台达携手 CODESYS 集团，推出基于 CODESYS 平台的运动控制方案，恰逢其时。CODESYS 平台遵循 IEC 61131 - 3 标准，易于上手，拥有丰富的运动控制功能，能满足全球用户多样的需求，轻松适配现有设备。此方案顺应智能制造趋势，为机械制造商提供了强大助力，有助于缩短设备开发周期，降低人力投入，让企业在快速变化的市场中抢占先机，加速自动化与数字化转型进程。台达PLC集成语音合成模块，实现故障语音提示。惠州台达PLC可编程控制器DVP-EH3系列DVP20EH00R3

     定时器在台达 PLC 编程中有多种类型，如 TON（通电延时）、TOF（断电延时）等。以 TON 为例，在梯形图中调用定时器指令，设置定时器编号、预设值（以特定时间单位计，如 0.1 秒为单位，预设值 10 则延时 1 秒）。当定时器输入条件满足，开始计时，计时到达预设值，定时器输出触点动作。计数器有增计数器（CTU）、减计数器（CTD）等。使用 CTU 时，在梯形图中调用指令，设定计数器编号、预设值，每来一个计数脉冲（上升沿），计数器当前值加 1，当当前值达到预设值，计数器输出触点动作。通过合理设置定时器和计数器的参数及与其他逻辑配合，可实现各种定时控制和计数统计功能，如产品计数、设备定时启停等。中山机械加工台达PLC可编程控制器台达PLC提供机器视觉接口，支持图像实时处理。

     台达 CODESYS 运动控制方案的通讯架构具备特色。采用标准 OPC UA Server 通讯协议，内置 OPC UA 功能，通过 Gigabit LAN 可实现数据的高速互传，在 IT 层和 OT 层之间搭建起高效的数据桥梁。这种架构不仅保证了制造设备内部各组件之间的稳定通讯，还能与 ERP/MES 等上层系统进行数据交互，实现生产数据的实时采集、分析与反馈。通过将生产现场数据与企业管理系统相融合，企业能够实现更精细的生产调度、质量监控和成本控制，助力企业迈向智能制造的新阶段。

     台达DVP-EX3系列搭载双核处理器（实时核+应用核），实时核处理1ms级控制任务，应用核运行Linux系统实现数据分析。通过OPC UA Pub/Sub协议，在智慧水务中同步优化30个泵站运行，能耗降低25%。集成数字孪生接口，连接Unity3D完成虚拟调试，项目上线周期缩短50%。扩展NB-IoT模块（20dBm/23dBm功率）实现地下管网压力、流量数据回传，漏损定位精度±1米。每5分钟将工艺参数哈希值上链存证，数据防篡改率100%。通过IEC 61508 SIL2认证，MTBF 15万小时，工作温度-40~75°C，适配能源、市政等关键领域，故障恢复时间缩短60%。达PLC紧凑设计，节省设备内部空间。

    DVP - SA2 进阶薄型控制器在功能上实现了升级。程序容量 16k steps ，数据寄存器 10k words ，为编写更复杂程序和存储更多数据提供了空间。基本指令执行速度 0.35μs ，确保高效运算。内置 1 组 RS - 232 与 2 组 RS - 485 通讯端口，支持多种通讯协议和 PLC Link 功能，通讯能力强大。免电池设计且断电后万年历可保持 15 天计时，增强了设备的稳定性和实用性。运动控制功能出色，具备 4 点高速脉冲输出（2 点 100kHz，2 点 10kHz）和 8 点高速脉冲输入（2 点 100kHz，2 点 10kHz，1 组 A/B 相 50kHz），还支持双轴同动（直线插补与圆弧插补 ），可满足对运动控制精度和复杂性要求较高的工业应用。高速运算助力台达 PLC，保障生产高效运转。汕头纺织设备台达PLC可编程控制器

多元模块，AH500 系列灵活构建控制系统。惠州台达PLC可编程控制器DVP-EH3系列DVP20EH00R3

     DVP - SX2 模拟混合薄型控制器融合多种功能，独具优势。程序容量和数据寄存器与 DVP - SA2 相同，基本指令执行速度也为 0.35μs 。内置 4AI/2AO ，可实现模拟量的采集与控制，搭配 Mini USB、RS - 232 与 RS - 485 通讯端口，通讯方式多样。兼容标准 Modbus ASCII/RTU 通讯协议并支持 PLC Link 功能。其突出特点是具备 PID Auto Tuning 指令，提供高效的 PID 控制功能，可精细调节系统参数，适用于对温度、压力等模拟量需要精确控制的场景。运动控制功能与 DVP - SA2 类似，4 点高速脉冲输出和 8 点高速脉冲输入，支持双轴同动，结合模拟控制功能，为工业自动化提供了综合性的解决方案。惠州台达PLC可编程控制器DVP-EH3系列DVP20EH00R3